Mar 26
Au dernier cours nous avons réalisé la détection de tag aruco sur une image et une vidéo à l’aide de la bibliothèque Aruco fournie par Opencv et de calculer la distance entre un tag de référence et un autre tag. L’objectif de ce cours est de voir comment il est possible de faire communiquer des …
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Mar 22
L’objectif de ce cours est de réaliser une détection de tag Aruco sur un flux vidéo ainsi qu’une localisation de des tag Aruco les uns avec les autres. Le cours se divise en trois parties, une première partie où nous établissons un Pipeline permettant d’isoler un tag Aruco dans une image en couleur, cette première …
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Mar 12
Deuxième cours de traitement d’image avec pour objectif d’apprendre à utiliser la bibliothèque de manipulation des images en Python : OpenCV. Ce cours nécessite Python 3.x et OpenCV fonctionnel sur sa machine. Introduction à OpenCV OpenCV est une bibliothèque open-source pour la vision par ordinateur, l’apprentissage automatique et le traitement d’images. Elle joue aujourd’hui un …
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Mar 04
Programme Ce cours s’adresse à un public déjà utilisateur de Python à titre régulier, afin d’approfondir son utilisation de Python. Le cours et en français avec des slides en anglais. Prérequis : maîtriser la syntaxe et la programmation orientée objet en Python ADVANCED PROGRAMMING TECHNIQUES1.1. Python typing1.2. Complexity of collections from the standard library CHARACTERISTICS …
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Feb 12
Généralités L’objectif de ce cours est de résoudre le problème de détection de tag Aruco embarqué sur un Raspberry Pi. À travers ce cours nous verrons trois notions : le traitement d’image (classique et par IA) et la manière dont nous pouvons l’utiliser (OpenCV), les tag Aruco ainsi que le principe des API. Diapositives du …
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Dec 23
Pour installer le projet, il suffit de faire : mkdir build && cd build && cmake .. Pour le compiler, depuis le dossier build : make Pour lancer le programme, depuis le dossier build : ./project Explication de l’architecture Le monde est défini dans world.hpp et world.cpp, ces fichiers visent à créer une carte aléatoire …
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Dec 06
La recherche de chemin (pathfinding) est un problème de planification et de recherche solution. Il consiste à trouver comment se déplacer dans un environnement entre un point de départ et un point d’arrivée en prenant en compte différentes contraintes. L’objet de ce cours est de rappeler dans un premier temps les bases de la complexité …
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Dec 04
Un des thèmes majeurs de l’électronique appliquée à la robotique est la conversion de puissance. En effet, il est important de maîtriser la transformation et la distribution de l’énergie au sein du robot pour lui permettre un fonctionnement optimal. Pour ce faire, un cours appliqué vous est proposé, en partant de principes fondamentaux de vos …
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Nov 27
Partie 1 : Classe, héritage, classe virtuelle La couche objet sans doute la plus grande innovation du C++ par rapport au C. Le but de la programmation objet est de permettre une abstraction entre l’implémentation des modules et leur utilisation, apportant ainsi un plus grand confort dans la programmation. Elle s’intègre donc parfaitement dans le …
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Nov 20
Généralités Objectifs L’objectif du cours n’est pas de vous transformer en un professionnel du C++ ou de la Programmation Orientée Objet, l’objectif est de vous initier à 3 concepts : la modélisation de problèmes informatiques par la programmation orientée objet, la programmation orientée objet et l’algorithmie. Nous allons partir d’une problématique complexe de la robotique …
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