Au dernier cours nous avons réalisé la détection de tag aruco sur une image et une vidéo à l’aide de la bibliothèque Aruco fournie par… Lire la suite »Traitement d’image pour la détection de tag Aruco avec Opencv en python : 4/4
L’objectif de ce cours est de réaliser une détection de tag Aruco sur un flux vidéo ainsi qu’une localisation de des tag Aruco les uns… Lire la suite »Traitement d’image pour la détection de tag Aruco avec Opencv en python : 3/4
Deuxième cours de traitement d’image avec pour objectif d’apprendre à utiliser la bibliothèque de manipulation des images en Python : OpenCV. Ce cours nécessite Python… Lire la suite »Traitement d’image pour la détection de tag Aruco avec Opencv en python : 2/4
Programme Ce cours s’adresse à un public déjà utilisateur de Python à titre régulier, afin d’approfondir son utilisation de Python. Le cours et en français… Lire la suite »Cours Python Avancé
Généralités L’objectif de ce cours est de résoudre le problème de détection de tag Aruco embarqué sur un Raspberry Pi. À travers ce cours nous… Lire la suite »Traitement d’images pour la détection de tag Aruco 🌱 avec OpenCV en Python : 1/4
Pour installer le projet, il suffit de faire : mkdir build && cd build && cmake .. Pour le compiler, depuis le dossier build :… Lire la suite »Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 4/4 : implémentation de l’algorithme A*
La recherche de chemin (pathfinding) est un problème de planification et de recherche solution. Il consiste à trouver comment se déplacer dans un environnement entre… Lire la suite »Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 3/4 : étude des algorithmes de recherche de chemin
Un des thèmes majeurs de l’électronique appliquée à la robotique est la conversion de puissance. En effet, il est important de maîtriser la transformation et… Lire la suite »Conversion de puissance
Partie 1 : Classe, héritage, classe virtuelle La couche objet sans doute la plus grande innovation du C++ par rapport au C. Le but de… Lire la suite »Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 2/4 : Les fondamentaux du C++
Généralités Objectifs L’objectif du cours n’est pas de vous transformer en un professionnel du C++ ou de la Programmation Orientée Objet, l’objectif est de vous… Lire la suite »Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 1/4 : Introduction du problème, concept de modélisation informatique et initiation à la programmation orientée objet