Président de EirLab Community et étudiant en 3e année à l'ENSEIRB-MATMECA, filière informatique, spécialité robotique.
Sébastien Delpeuch
https://sdelpeuch.github.io/
Author's posts
Mar 26
Traitement d’image pour la détection de tag Aruco avec Opencv en python : 4/4
Au dernier cours nous avons réalisé la détection de tag aruco sur une image et une vidéo à l’aide de la bibliothèque Aruco fournie par Opencv et de calculer la distance entre un tag de référence et un autre tag. L’objectif de ce cours est de voir comment il est possible de faire communiquer des …
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Mar 22
Traitement d’image pour la détection de tag Aruco avec Opencv en python : 3/4
L’objectif de ce cours est de réaliser une détection de tag Aruco sur un flux vidéo ainsi qu’une localisation de des tag Aruco les uns avec les autres. Le cours se divise en trois parties, une première partie où nous établissons un Pipeline permettant d’isoler un tag Aruco dans une image en couleur, cette première …
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Mar 12
Traitement d’image pour la détection de tag Aruco avec Opencv en python : 2/4
Deuxième cours de traitement d’image avec pour objectif d’apprendre à utiliser la bibliothèque de manipulation des images en Python : OpenCV. Ce cours nécessite Python 3.x et OpenCV fonctionnel sur sa machine. Introduction à OpenCV OpenCV est une bibliothèque open-source pour la vision par ordinateur, l’apprentissage automatique et le traitement d’images. Elle joue aujourd’hui un …
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Mar 09
Caméléon 🦎
Caméléon est un projet offrant à partir d’une clé USB contenant le projet Caméléon et d’un caméra IP un tableau de bord permettant d’enregistrer les fichiers et de les envoyer automatiquement sur la télévision dans l’OpenSpace d’EirLab Community. Le projet est composé d’une API Flask se basant principalement sur OpenCV pour les manipulations d’images. Le …
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Feb 12
Traitement d’images pour la détection de tag Aruco 🌱 avec OpenCV en Python : 1/4
Généralités L’objectif de ce cours est de résoudre le problème de détection de tag Aruco embarqué sur un Raspberry Pi. À travers ce cours nous verrons trois notions : le traitement d’image (classique et par IA) et la manière dont nous pouvons l’utiliser (OpenCV), les tag Aruco ainsi que le principe des API. Diapositives du …
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Jan 29
AI4Industry – Application web de gestion des invités
Suite à la crise de la Covid-19 l’organisation d’AI4Industry s’est déroulée sur la plateforme Teams de Microsoft en 2021 et partiellement sur cette même plateforme en 2022. L’ajout d’un grand nombre de membres est particulièrement simple sur la plateforme cependant en accord avec le fonctionnement du workshop tous les étudiants / encadrants / conférenciers ne …
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Jan 09
Haricot 🌱
Haricot est un prototype d’un boitier basé sur une Raspberry Pi permettant de réaliser automatiquement la vidéo de la pousse d’une plante. Ce prototype utilise une caméra Raspberry Pi pointée sur une plante qui prend des photos à un intervalle de temps donné. Ces photos sont stockées sur la Raspberry et sont accessibles sur le …
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Dec 23
Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 4/4 : implémentation de l’algorithme A*
Pour installer le projet, il suffit de faire : mkdir build && cd build && cmake .. Pour le compiler, depuis le dossier build : make Pour lancer le programme, depuis le dossier build : ./project Explication de l’architecture Le monde est défini dans world.hpp et world.cpp, ces fichiers visent à créer une carte aléatoire …
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Dec 06
Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 3/4 : étude des algorithmes de recherche de chemin
La recherche de chemin (pathfinding) est un problème de planification et de recherche solution. Il consiste à trouver comment se déplacer dans un environnement entre un point de départ et un point d’arrivée en prenant en compte différentes contraintes. L’objet de ce cours est de rappeler dans un premier temps les bases de la complexité …
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Nov 27
Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 2/4 : Les fondamentaux du C++
Partie 1 : Classe, héritage, classe virtuelle La couche objet sans doute la plus grande innovation du C++ par rapport au C. Le but de la programmation objet est de permettre une abstraction entre l’implémentation des modules et leur utilisation, apportant ainsi un plus grand confort dans la programmation. Elle s’intègre donc parfaitement dans le …
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