Président de EirLab Community et étudiant en 3e année à l'ENSEIRB-MATMECA, filière informatique, spécialité robotique.
Sébastien Delpeuch
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Jan 09
Haricot 🌱
Haricot est un prototype d’un boitier basé sur une Raspberry Pi permettant de réaliser automatiquement la vidéo de la pousse d’une plante. Ce prototype utilise une caméra Raspberry Pi pointée sur une plante qui prend des photos à un intervalle de temps donné. Ces photos sont stockées sur la Raspberry et sont accessibles sur le …
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Dec 23
Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 4/4 : implémentation de l’algorithme A*
Pour installer le projet, il suffit de faire : mkdir build && cd build && cmake .. Pour le compiler, depuis le dossier build : make Pour lancer le programme, depuis le dossier build : ./project Explication de l’architecture Le monde est défini dans world.hpp et world.cpp, ces fichiers visent à créer une carte aléatoire …
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Dec 06
Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 3/4 : étude des algorithmes de recherche de chemin
La recherche de chemin (pathfinding) est un problème de planification et de recherche solution. Il consiste à trouver comment se déplacer dans un environnement entre un point de départ et un point d’arrivée en prenant en compte différentes contraintes. L’objet de ce cours est de rappeler dans un premier temps les bases de la complexité …
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Nov 27
Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 2/4 : Les fondamentaux du C++
Partie 1 : Classe, héritage, classe virtuelle La couche objet sans doute la plus grande innovation du C++ par rapport au C. Le but de la programmation objet est de permettre une abstraction entre l’implémentation des modules et leur utilisation, apportant ainsi un plus grand confort dans la programmation. Elle s’intègre donc parfaitement dans le …
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Nov 20
Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 1/4 : Introduction du problème, concept de modélisation informatique et initiation à la programmation orientée objet
Généralités Objectifs L’objectif du cours n’est pas de vous transformer en un professionnel du C++ ou de la Programmation Orientée Objet, l’objectif est de vous initier à 3 concepts : la modélisation de problèmes informatiques par la programmation orientée objet, la programmation orientée objet et l’algorithmie. Nous allons partir d’une problématique complexe de la robotique …
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Nov 16
Présentation des cours
Nous diversifions nos activités en lançant des minis cours : l’objectif partir d’une problématique précise de la robotique et donner les outils pour la résoudre !
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Nov 13
Catalogue de formations
EirLab Community organise régulièrement des formations permettant d’obtenir les concepts de base pour évoluer dans le fablab. Nous avons un catalogue des différents formations et des différentes modalités ci dessous.
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Nov 08
GNU Make
Les Makefiles sont des fichiers permettant d’exécuter un ensemble d’actions, comme la compilation d’un projet, la mise à jour d’un rapport, où l’archivage de données. Les Makefile sont des fichiers shell particulier, ils respectent cependant les conventions de codages du shell. L’idée de ce document est de présenter l’idée générale d’un Makefile via un exemple …
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Nov 07
Gérez vos codes sources avec Git
Qu’est ce qu’un logiciel de gestion de version ? Les logiciels de gestion de versions sont utilisés principalement par les développeurs. En effet, ils sont quasi exclusivement utilisés pour gérer des codes sources, car ils sont capables de suivre l’évolution d’un fichier texte ligne de code par ligne de code. Ces logiciels sont fortement conseillés …
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Nov 04
Application de suivi – Ultimaker série S
Depuis Septembre 2021, Eirlab Community possède 2 imprimantes Ultimaker de série S. Ces imprimantes sont livrées avec une API développée par Ultimaker permettant d’obtenir les différentes informations sur les impressions, l’état de l’imprimante etc. En conséquence, Antoine et Sébastien ont développé une application permettant de suivre les impressions en cours à Eirlab, cette application est …
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