Conversion de puissance

Un des thèmes majeurs de l’électronique appliquée à la robotique est la conversion de puissance. En effet, il est important de maîtriser la transformation et la distribution de l’énergie au sein du robot pour lui permettre un fonctionnement optimal. Pour ce faire, un cours appliqué vous est proposé, en partant de principes fondamentaux de vos acquis, vous serez amenés à concevoir et réaliser vos propres cartes électroniques de puissance.

Le déroulement du cours est le suivant :

  • types de conversions
  • gestion des effets thermiques
  • notions de CEM
  • subtilités des composants passifs
  • circuits de commutation
  • conversion DC-DC
  • architectures DC-DC
  • exemple : le convertisseur Buck
  • exemple : le hacheur moteur
  • routage et conception de circuits imprimés
  • réalisation de circuits imprimés à la chimie

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