Victor Bregeon

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Conversion de puissance

Un des thèmes majeurs de l’électronique appliquée à la robotique est la conversion de puissance. En effet, il est important de maîtriser la transformation et la distribution de l’énergie au sein du robot pour lui permettre un fonctionnement optimal. Pour ce faire, un cours appliqué vous est proposé, en partant de principes fondamentaux de vos …

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MegaBot

Le Megabot est un robot quadrupède de grande envergure pouvant transporter un passager et dont la vocation première est d’être présenté lors d’évènements liés à la robotique. Il pèse plus ou moins 250 kg, mesure environ 2,50 m de largeur et est actionné via des vérins électriques. Sa conception ainsi que sa construction ont été …

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