Mar 26
Au dernier cours nous avons réalisé la détection de tag aruco sur une image et une vidéo à l’aide de la bibliothèque Aruco fournie par Opencv et de calculer la distance entre un tag de référence et un autre tag. L’objectif de ce cours est de voir comment il est possible de faire communiquer des …
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Mar 22
L’objectif de ce cours est de réaliser une détection de tag Aruco sur un flux vidéo ainsi qu’une localisation de des tag Aruco les uns avec les autres. Le cours se divise en trois parties, une première partie où nous établissons un Pipeline permettant d’isoler un tag Aruco dans une image en couleur, cette première …
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Mar 12
Deuxième cours de traitement d’image avec pour objectif d’apprendre à utiliser la bibliothèque de manipulation des images en Python : OpenCV. Ce cours nécessite Python 3.x et OpenCV fonctionnel sur sa machine. Introduction à OpenCV OpenCV est une bibliothèque open-source pour la vision par ordinateur, l’apprentissage automatique et le traitement d’images. Elle joue aujourd’hui un …
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Feb 12
Généralités L’objectif de ce cours est de résoudre le problème de détection de tag Aruco embarqué sur un Raspberry Pi. À travers ce cours nous verrons trois notions : le traitement d’image (classique et par IA) et la manière dont nous pouvons l’utiliser (OpenCV), les tag Aruco ainsi que le principe des API. Diapositives du …
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