Installation en mode supervisé En suivant le documentation https://www.home-assistant.io/installation/linux#install-home-assistant-supervised et plus spécifiquement https://github.com/home-assistant/architecture/blob/master/adr/0014-home-assistant-supervised.md. Il faut installer une Debian 12 (ne marche pas sinon) et ensuite… Lire la suite »Domotique avec Home Assistant
Modélisation dans onshape: Commencer par créer un document onshape. Dans celui-ci nous allons modéliser les pièces du vérin dans une position statique dans un onglet… Lire la suite »Modélisation d’un vérin dans onshape/urdf et contrôle.
L’objectif de ce projet est de fabriquer une boîte à énigme électronique verrouillée tant que l’énigme n’a pas été résolue. L’énigme est un mélange entre… Lire la suite »Boîte à énigme
État initial Notre borne de commande pour PPC a débuté son aventure à partir d’un parcmètre des années 2005 – 2010 désaffecté de l’aéroport de… Lire la suite »Borne de réservation
L’objectif de notre projet est de mettre au point un robot qui d’une part est capable de se mouvoir dans son environnement de manière autonome,… Lire la suite »Robot Tracker
L’objectif de ce projet est de construire une harpe laser pouvant jouer des notes de musiques. La harpe donne l’illusion de créer plusieurs faisceaux de… Lire la suite »Harpe Laser
Le Air Hockey est un jeu de société dans lequel deux joueurs s’affrontent en envoyant un palet dans le but adverse à l’aide de poussoirs… Lire la suite »The Air Hockey
Introduction L’objectif de notre projet est de construire une marble machine. Notre intérêt commun pour la musique nous a inspiré à concevoir un objet sonore… Lire la suite »Marble Machine
Le Megabot est un robot quadrupède de grande envergure pouvant transporter un passager et dont la vocation première est d’être présenté lors d’évènements liés à… Lire la suite »MegaBot