Président de EirLab Community et étudiant en 3e année à l'ENSEIRB-MATMECA, filière informatique, spécialité robotique.
Sébastien Delpeuch
https://sdelpeuch.github.io/
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Nov 27
Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 2/4 : Les fondamentaux du C++
Partie 1 : Classe, héritage, classe virtuelle La couche objet sans doute la plus grande innovation du C++ par rapport au C. Le but de la programmation objet est de permettre une abstraction entre l’implémentation des modules et leur utilisation, apportant ainsi un plus grand confort dans la programmation. Elle s’intègre donc parfaitement dans le …
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Nov 20
Recherche de chemin à travers l’algorithme A* en C++ 1/4 : Introduction du problème, concept de modélisation informatique et initiation à la programmation orientée objet
Généralités Objectifs L’objectif du cours n’est pas de vous transformer en un professionnel du C++ ou de la Programmation Orientée Objet, l’objectif est de vous initier à 3 concepts : la modélisation de problèmes informatiques par la programmation orientée objet, la programmation orientée objet et l’algorithmie. Nous allons partir d’une problématique complexe de la robotique …
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Nov 08
GNU Make
Les Makefiles sont des fichiers permettant d’exécuter un ensemble d’actions, comme la compilation d’un projet, la mise à jour d’un rapport, où l’archivage de données. Les Makefile sont des fichiers shell particulier, ils respectent cependant les conventions de codages du shell. L’idée de ce document est de présenter l’idée générale d’un Makefile via un exemple …
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Nov 07
Gérez vos codes sources avec Git
Qu’est ce qu’un logiciel de gestion de version ? Les logiciels de gestion de versions sont utilisés principalement par les développeurs. En effet, ils sont quasi exclusivement utilisés pour gérer des codes sources, car ils sont capables de suivre l’évolution d’un fichier texte ligne de code par ligne de code. Ces logiciels sont fortement conseillés …
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Nov 04
Application de suivi – Ultimaker série S
Depuis Septembre 2021, Eirlab Community possède 2 imprimantes Ultimaker de série S. Ces imprimantes sont livrées avec une API développée par Ultimaker permettant d’obtenir les différentes informations sur les impressions, l’état de l’imprimante etc. En conséquence, Antoine et Sébastien ont développé une application permettant de suivre les impressions en cours à Eirlab, cette application est …
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Nov 03
Outils de communications
Dans le but d’uniformiser nos communications nous avons mis en place une charte graphique et les outils de communications qui en dérivent Le dépôt GitHub rassemble les outils de communications et de création de documents utilisés à Eirlab Community. L’outil principal pour créer un document est de se référer à la Charte Graphique d’Eirlab Community. Elle …
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Nov 03
Easy Booked @eirlab
Le plugin Easy Booked développé initialement par JoyDevs puis redéveloppé par @sedelpeuch pour les besoins d’inscriptions aux formations d’Eirlab. Initialement le plugin permet d’afficher un calendrier où les administrateurs peuvent publier des créneaux de rendez vous et les utilisateurs s’y inscrire. Easy Booked @eirlab adapte les couleurs et la langue du plugin pour correspondre à …
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Nov 03
Ronoco (ROS no code)
Contexte Ronoco (ROS no code) est un projet OpenSource proposé par Yoan Mollard et le premier prototype a été créé par Sébastien Delpeuch lors de son stage d’application de 2e année de l’ENSEIRB-MATMECA. Le projet est ouvert aux contributions et est disponible ici : https://github.com/Eirlab/ronoco La documentation du projet est disponible ici : https://sdelpeuch.github.io/ronoco/ Présentation …
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Sep 19
Vertical Plotter
Un plotter est un mécanisme d’impression permettant d’effectuer des tracés sur un support à partir d’un fichier (.svg par exemple). L’objectif de ce projet est de réaliser un plotter vertical sur l’un des tableaux blancs d’EirLab permettant de dessiner et d’effacer ses dessins en boucle. Slides de présentation du projet Maker2021PlotterPresentation Slides de présentation de mi-parcours Maker2021PlotterMiParcours …
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