Introduction
Présentation du projet
Ce projet consiste en la conception d’un support de cartes motorisé destiné aux personnes en situation de handicap moteur ou de mobilité réduite. Inspiré des présentoirs circulaires que l’on peut trouver dans le commerce, ce dispositif automatise l’éventail des cartes pour faciliter leur manipulation et leur visibilité, garantissant ainsi une expérience de jeu fluide et accessible
Matériel
Pour ce faire nous avons utilisé différents matériaux et composants électroniques
- Du MDF 3mm et 6mm
- Une ESP32
- Un step motor 28BYJ-48
- 3 switchs
- Un driver ULN2003AN
- Des boutons d’arcane
- Du PLA pour les impressions 3D
Réalisation
Le support
Le défi principal résidait dans le maintien sécurisé des cartes pendant la rotation. Notre première piste — un chargeur à ressorts — a laissé place à une solution plus robuste : une face en mousse montée sur ressorts agissant comme un presseur. Cette modification a considérablement amélioré l’adhérence. Pour supporter cette pression mécanique sans déformer le coffret en MDF 3 mm, nous avons intégré des renforts structurels au design final
La roue crantée
Le mécanisme de séparation des cartes a nécessité une attention particulière en raison de leur faible épaisseur. Après avoir écarté un modèle de roue crantée classique, inadapté à une rotation centrée, nous avons conçu un disque de distribution au profil spécifique. Ce design sur mesure garantit la prise d’une carte unique par rotation, éliminant les risques de chevauchement et assurant la fiabilité du dispositif motorisé
Schéma électrique et programmation
Nous commandons 3 boutons : le bouton « Start » qui met en marche la machine (un appui), le bouton « Tourner » qui permet de faire tourner la roue lorsque le bouton est maintenu appuyé et enfin le bouton «Attraper » qui permettra dans le futur d’activer le mouvement du bras robotisé. Tous les boutons sont reliés à des switchs dont le signal est récupéré par l’ESP-32. Ces 3 signaux permettent le contrôle du circuit
Les pins utilisés sont les GND à gauche et à droite (pin 2 gauche et pin 1 droite).
Les pins disponibles pour l’utilisation des boutons sont les pins GPIO13, GPIO12 et GPIO36 (pins 3 à 5 gauche).
Les pins GPIO32, GPIO35 et GPIO34 (pins 10 à 12 gauche) sont dotés de câbles pour l’utilisation futurs des moteurs mais ne sont pas représentés dans les schémas actuels puisqu’ils ne servent pas dans le projet actuel.
Les pins pour le moteur stepper sous les pins GPIO5, GPIO18, GPIO19 et GPIO21 (pins 8 à 11 droite).
L’alimentation se fait sur la borne Vin c’est-à-dire le pin 1 à gauche
Le bouton « Start » est lié au PIN GPIO 12. Le bouton « tourner » est lié au PIN GPIO 13. Le bouton « Attraper » est lié au GPIO 36.
On relie l’alimentation du driver au VIN de l’ESP-32 et au GND.
Futur du projet
L’étape suivante du développement concerne l’automatisation du tirage grâce à un bras articulé. L’idée est simple mais efficace : le bras est positionné à un point fixe par rapport au cercle de cartes ; il suffit de faire défiler ces dernières jusqu’à la position souhaitée pour que le bras puisse s’en saisir. Cette extension logicielle et mécanique, dont la conception 3D est déjà prête, permettra d’offrir une solution complète de jeu, de la présentation à la mise sur table, sans aucune intervention manuelle pénible
