Bienvenue sur notre projet de voiture télécommandée, entièrement conçue avec des ESP32 ! L’objectif : construire une voiture contrôlable à distance via Wi-Fi, avec une caméra embarquée capable de diffuser un flux vidéo en temps réel.
Matériel utilisé
- 3 × ESP32
- Châssis imprimé 3D
- 2 × Moteurs DC
- Batterie pour la manette et la voiture
Fonctionnement général
Le projet repose sur une double architecture :
- ESP32 principal : Contrôle des moteurs via une manette construite from scratch.
- ESP32-CAM : Diffuse un flux vidéo en direct accessible via un navigateur Web.
Architecture technique
- ESP32 (serveur web) : gère le contrôle moteur avec un driver L298N
- ESP32-CAM : envoie le flux MJPEG à une adresse IP locale
- Communication via réseau Wi-Fi local
Code source
Le projet est disponible sur GitHub :