Formation sur les différents types de moteurs, leur fonctionnement ainsi que la façon de les choisir
Ajout par rapport à la diapositive numéro 9 :
Pour l’utilisation du module avec le L298N, il y a quelques précautions à prendre au niveau de l’alimentation.
En alimentant l’Arduino avec le port USB, 2 options qui se valent :
– Le jumper est placé, le régulateur interne au module fonctionne et donc NE PAS BRANCHER LE 5V à l’Arduino (tutoriel vers la fin). Se méfier tout de même à ce que la tension de « puissance » pour les moteurs soit suffisante pour que le régulateur interne au L298N puisse fournir du 5V mais pas trop pour que le régulateur ne soit pas détruit. Finalement, veiller à ce que la tension de puissance soit entre 7V et 12V.
– Le jumper n’est pas placé, le régulateur interne n’est pas raccordé, il faut donc imposer un niveau de tension logique donc BRANCHER LE 5V au 5V de l’Arduino.