Plot-word est un petit robot traceur piloté avec une carte arduino et deux servo-moteurs capable d’écrire au feutre effaçable un mot choisit par l’utilisateur (nom, prénom…).
Ce plot-word a été conçu par le fablab de Ribeirão Preto, commune brésilienne situé au sud-est du pays.
Matériel utilisé
2 servo-moteurs 9g TowerPro.
Le découpeur laser et l’imprimante 3D.
Un marqueur effaçable à sec.
Des boulons et des écrous.
Une planche et une petite brosse ronde.
Découpeur laser et imprimante 3D
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Le découpeur laser pour la structure nécessaire et l’imprimante 3D pour le corps de la petite brosse.
les fichier de la structure à imprimer sont ici: http://www.thingiverse.com/thing:250204
On a assemblé toutes les parties ensemble pour en faire la structure comme expliqué ci-dessous :
6 servo-moteur gauche, 7 servo-moteur droit
-fixer la piéce 1 avec la pièce 2 en la joignant.
– Fixer le bas de la pièce 1 avec la pièce 3 par une vis.
– Fixer la pièce 4 avec la pièce 3 en la joignant.
– Fixer la pièce 5 avec la pièce 4 en la joignant.
– Pomper les servos avec les vis sur les pièces 4 et 5. Le servo gauche sera légèrement en dessous d’un autre pour pouvoir être déplacé correctement.
– Poncer les morceaux 8 et 9 avec des servos avec des vis.
– Fixer la pièce 10 et 11 avec les pièces 8 et 9 avec des vis. La pièce 11 sera sur le servo gauche.
– Attacher la pièce 12 à la pièce 3 et le servo central avec des vis.
– Fixer la pièce 14 avec la pièce 2 en la joignant.
– Fixez la pièce 15 avec la pièce 1 et 2 en la joignant.
Après on connecte les servo-moteurs comme suit :
Implementation
Le principe est assez simple, le code contient les coordonnées des différentes lettres, pour qu’elles se déplacent correctement afin de le dessiner, j’ai arrivé juste a écrire des lettres fermés comme C D B .. peut etre on aura besoin d’un autre moteur pour pouvoir lever le crayon et se déplacer a un nouveau endroit pour écrire de nouveau.
lien vers la présentation et le code
https://drive.google.com/open?id=1CZK-vtWpODAW4hPw-6xcAMJrfFLHSZXP