OpenDog @Eirlab

Introduction


OpenDog est un projet open source mené par James Bruton, passionné de robotique et Youtuber (https://www.youtube.com/user/jamesbruton).

OpenDog dans sa version 2 est un robot ayant pour objectif d’être accessible financièrement et techniquement afin de servir de plateforme de recherche sur les robots quadrupèdes.

Sa structure mécanique est faite de tubes de carbone, la grande majorité des autres pièces sont imprimées en 3D. Chaque pièce peut donc être retravaillée selon notre besoin et réimprimée à moindre coup.

Caractéristiques

Longueur850 mm
Largeur350 mm
Hauteur500 mm
Masse15 kg
Moteur(s)12 unités
Encodeur(s)12 unités
Controleur(s) moteur6 unités
Alimentation moteur24 – 48V
Alimentation électronique7.4V
Consommation moyenne moteurs4000 mAh

Liste des composants

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1xIGLgfUV_piMZ_J2azrw0xdWY9v-u8ZVy7Vr3TrS4QM/edit?usp=sharing

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