Introduction
OpenDog est un projet open source mené par James Bruton, passionné de robotique et Youtuber (https://www.youtube.com/user/jamesbruton).
OpenDog dans sa version 2 est un robot ayant pour objectif d’être accessible financièrement et techniquement afin de servir de plateforme de recherche sur les robots quadrupèdes.
Sa structure mécanique est faite de tubes de carbone, la grande majorité des autres pièces sont imprimées en 3D. Chaque pièce peut donc être retravaillée selon notre besoin et réimprimée à moindre coup.
Caractéristiques
| Longueur | 850 mm | |
| Largeur | 350 mm | |
| Hauteur | 500 mm | |
| Masse | 15 kg | |
| Moteur(s) | 12 unités | |
| Encodeur(s) | 12 unités | |
| Controleur(s) moteur | 6 unités | |
| Alimentation moteur | 24 – 48V | |
| Alimentation électronique | 7.4V | |
| Consommation moyenne moteurs | 4000 mAh |
Liste des composants
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1xIGLgfUV_piMZ_J2azrw0xdWY9v-u8ZVy7Vr3TrS4QM/edit?usp=sharing