Kart

Membres du projets:
Mehdi NACIRI 2A Info
Etienne SCHMITZ 2A Info
Mert ERNEZ 2A Info

Matériel:

Liens:


– https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?t=40900&start=925 : Forum sur la carte éléctronique
– https://www.nitrotek.fr/zipper-800w-electric-scooter.html?fee=5&fep=7056 : Trotinette éléctrique utilisant la même carte électronique que le kart.
– http://www.xinaoma.com/html/Controller/264.html : Référence moteur

Boîte de contrôle:

Microcontrolleur:

Référence : XCM-K NGT6T 1732-T

Moteur:

Model : ZW1012 120° Brushless
Input : 48V DC pour 20.8A
Output : 800W
Vitesse de rotation : 3000 tours/minute
Référence : ZW-GM1909250024
Site web : http://www.gindunmotor.com
http://gindunmotor.com/33.html non-confirmé)

Contrôle du moteur avec carte arduino et potentiomètre:


Objectifs :

1. Asservissement du kart

  • Démarrage du moteur et contrôle de la vitesse
  • Contrôle du Reverse/Drive
  • Freinage
  • Contrôle de la direction

2. Contrôle à distance du kart

  • Application mobile
  • Vision à l’aide de caméras
  • Envoie et réception de données

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