Dynamixel servo motors can be controlled in different ways : by Wizard2.0 the Dynamixel software or Raspberry with pypot each requiring a USB2Dynamixel or by Raspberry or Arduino with Dynamixel shields. However, to set the fundamental parameters of the dynamixel servo, it is generally the Dynamixel software on the computer that is used. This is …
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Nov 01
Poppy Project est un écosystème robotique opensource et openhardware créé en 2014 sur des travaux de recherche et aujourd’hui maintenu par l’association Poppy Station regroupant une quinzaine d’acteurs de la robotique éducative et ouverte. 3 robots ont vu le jour : Poppy Humanoid, l’humanoïde à 25 degrés de libertés comportant les mêmes proportions que le …
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