Category: Stages 2022

Sonomètre connecté

Ce projet est un sonomètre connecté utilisé dans la salle des machine d’Eirlab. Il permet d’avertir les utilisateurs en cas d’intensité sonore trop importante, via une LED RGB et un afficheur LCD. L’ESP32 lance un serveur répondant aux URI /sound et /history. Ceux-ci sont utilisés par le serveur web lancé sur une autre machine, qui …

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Dynamixel MX Series Servomotor Configurator

Dynamixel servo motors can be controlled in different ways : by Wizard2.0 the Dynamixel software or Raspberry with pypot each requiring a USB2Dynamixel or by Raspberry or Arduino with Dynamixel shields. However, to set the fundamental parameters of the dynamixel servo, it is generally the Dynamixel software on the computer that is used. This is …

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Robotont

Abstract This project was born thinks to an european collaboration between University of Tartu, Bordeaux INP and ENSAM. As part of the Ros4pro workshop, the university of tartu (Estonia) has developed an educational robot: the Robotont. In 2022 it is now time to build it in France. This is why two first-year trainees at ENSEIRB …

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Système haptique

Structure du système à deux dimensions

Conception d’un système permettant de déplacer un objet dans l’espace à l’intérieur d’une structure et connaitre sa position précise. Ce système utilise des ressorts et des jauges de contraintes.

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