Sonomètre connecté
Ce projet est un sonomètre connecté utilisé dans la salle des machine d’Eirlab. Il permet d’avertir les utilisateurs en cas d’intensité sonore trop importante, via… Lire la suite »Sonomètre connecté
Stages 2022
Dynamixel MX Series Servomotor Configurator
Dynamixel servo motors can be controlled in different ways : by Wizard2.0 the Dynamixel software or Raspberry with pypot each requiring a USB2Dynamixel or by… Lire la suite »Dynamixel MX Series Servomotor Configurator
Assistant pour jouer aux cartes
Présentation du projet : Contexte But/objectifs Ce qui a été réalisé Comment reproduire l’objet Conception et théorie Maths Géométrie directe La géométrie directe permet d’amener… Lire la suite »Assistant pour jouer aux cartes
Robotont
Abstract This project was born thinks to an european collaboration between University of Tartu, Bordeaux INP and ENSAM. As part of the Ros4pro workshop, the… Lire la suite »Robotont
Système haptique
Conception d’un système permettant de déplacer un objet dans l’espace à l’intérieur d’une structure et connaitre sa position précise. Ce système utilise des ressorts et des jauges de contraintes.