Category: Projet Hébergés

Ronoco (ROS no code)

Contexte Ronoco (ROS no code) est un projet OpenSource proposé par Yoan Mollard et le premier prototype a été créé par Sébastien Delpeuch lors de son stage d’application de 2e année de l’ENSEIRB-MATMECA. Le projet est ouvert aux contributions et est disponible ici : https://github.com/Eirlab/ronoco La documentation du projet est disponible ici : https://sdelpeuch.github.io/ronoco/ Présentation …

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Robots Poppy et bibliothèque pypot

Poppy Project est un écosystème robotique opensource et openhardware créé en 2014 sur des travaux de recherche et aujourd’hui maintenu par l’association Poppy Station regroupant une quinzaine d’acteurs de la robotique éducative et ouverte. 3 robots ont vu le jour : Poppy Humanoid, l’humanoïde à 25 degrés de libertés comportant les mêmes proportions que le …

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OpenDog @Eirlab

Introduction OpenDog est un projet open source mené par James Bruton, passionné de robotique et Youtuber (https://www.youtube.com/user/jamesbruton). OpenDog dans sa version 2 est un robot ayant pour objectif d’être accessible financièrement et techniquement afin de servir de plateforme de recherche sur les robots quadrupèdes. Sa structure mécanique est faite de tubes de carbone, la grande majorité des …

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MegaBot

Le Megabot est un robot quadrupède de grande envergure pouvant transporter un passager et dont la vocation première est d’être présenté lors d’évènements liés à la robotique. Il pèse plus ou moins 250 kg, mesure environ 2,50 m de largeur et est actionné via des vérins électriques. Sa conception ainsi que sa construction ont été …

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Cubi : un robot simple et bas coût

Cubi est né d’une initiative de Rémi Fabre, ingénieur roboticien à Rhoban, puis au Catie. Son objectif était de proposer une plateforme robotique ultra simple et open source dont on peut s’emparer pour réaliser différents projets ludiques et éducatifs. Les anciens fichiers permettant de réaliser la carte électronique, mais aussi les pièces mécaniques du robot, ainsi que le …

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