Category: Projet Hébergés

Ronoco (ROS no code)

Contexte Ronoco (ROS no code) est un projet OpenSource proposé par Yoan Mollard et le premier prototype a été créé par Sébastien Delpeuch lors de son stage d’application de 2e année de l’ENSEIRB-MATMECA. Le projet est ouvert aux contributions et est disponible ici : https://github.com/Eirlab/ronoco La documentation du projet est disponible ici : https://sdelpeuch.github.io/ronoco/ Présentation …

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OpenDog @Eirlab

Introduction OpenDog est un projet open source mené par James Bruton, passionné de robotique et Youtuber (https://www.youtube.com/user/jamesbruton). OpenDog dans sa version 2 est un robot ayant pour objectif d’être accessible financièrement et techniquement afin de servir de plateforme de recherche sur les robots quadrupèdes. Sa structure mécanique est faite de tubes de carbone, la grande majorité des …

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MégaBot

Le MEGABOT est un projet lancé par Julien Allali, il s’agit d’un robot quadrupède d’une taille plutôt impressionnante de 3m x 3m ,réalisé intégralement en métal et contrôle à partir d’une manette de jeux-vidéos. L’entièreté du hardware et du software est open-source et disponible sur le Git d’Eirlab. Pour voir quelques vidéos du Mégabot c’est par ici Partie …

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Cubi : un robot simple et bas coût

Cubi est né d’une initiative de Rémi Fabre, ingénieur roboticien à Rhoban, puis au Catie. Son objectif était de proposer une plateforme robotique ultra simple et open source dont on peut s’emparer pour réaliser différents projets ludiques et éducatifs. Les anciens fichiers permettant de réaliser la carte électronique, mais aussi les pièces mécaniques du robot, ainsi que le …

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